Pedaali ry:n tavoitteena on edistää museopedagogista toimintaa, vahvistaa yleisötyötä tekevien ammatillista identiteettiä ja arvostusta, sekä tukea jäsentensä ammatillista kehittymistä. Yhdistys toimii alan keskustelufoorumina ja tarjoaa jäsenistölleen koulutusta ja verkostoja. Yhdistyksellä on oma julkaisusarjansa ”Pedafooni”. 

Pedaali on aloittanut toimintansa 2005. Jäseniä yhdistyksellä on tällä hetkellä noin 320. Jäseneksi voi liittyä kuka tahansa aiheesta kiinnostunut.